Stell dir vor, du sprichst über etwas, das du gerade erwähnt hast, und möchtest den vollen Namen nicht wiederholen. Viele Sprachen hängen einfach ein Pronomen an die Präposition an, wie in I think about it oder I'm waiting for it. Das Deutsche folgt demselben Grundgedanken, geht aber ganz anders damit um, mit einer strengen Regel, die man sich von Anfang an einprägen sollte: der klare Unterschied zwischen dem Verweis auf eine Person und dem Verweis auf eine Sache.
Wenn das, worauf du dich beziehst, eine Person ist, verwendest du eine normale Präposition plus ein Personalpronomen, genau wie du es bereits gelernt hast: für ihn (for him), mit ihr (with her), von ihm (from him). Nichts Neues dabei.
Wenn das, worauf du dich beziehst, aber eine Sache, eine Idee oder ein Thema ist und keine Person, verbietet dir das Deutsche, die Präposition mit es oder das zu verbinden. Stattdessen verschmilzt es die Präposition mit der Vorsilbe da- zu einem einzigen Wort: dafür, davon, damit, darüber, daran. Diese verschmolzenen Formen heißen Pronominaladverbien.
Eine kleine Ausspracheregel: Wenn die Präposition mit einem Vokal beginnt, etwa auf, an, in, über oder unter, wird zur leichteren Aussprache ein zusätzliches -r- eingefügt: da plus auf wird zu darauf, nicht daauf.
Dasselbe Muster taucht in Fragen auf. Fragt man nach einer Person, verwendet man wen oder wem mit der Präposition, wie Für wen? oder Mit wem?. Fragt man nach einer Sache, verwendet man eine verschmolzene Form, die mit wo- oder wor- beginnt: Wofür? Womit? Worüber? Woran?
Ein entscheidender Punkt, um das zu meistern: Viele deutsche Verben sind fest mit einer bestimmten Präposition verbunden, die mit ihrer wörtlichen Bedeutung wenig zu tun hat, und das Paar muss als eine Einheit auswendig gelernt werden, ganz ähnlich wie eine feste Wendung: warten auf (to wait for), denken an (to think of), sich freuen auf (to look forward to), sich interessieren für (to be interested in), sprechen über (to talk about). Wenn du jemanden fragen willst, worauf er wartet, hilft es nicht, what wörtlich zu übersetzen – du musst wissen, dass warten mit auf verbunden ist: Worauf wartest du?
Der häufigste Fehler ist, es oder das anstelle des Pronominaladverbs zu verwenden, wenn man über eine Sache spricht – ein Satz wie Ich denke an es klingt ausgesprochen seltsam. Die richtige Form ist ganz einfach daran: Ich denke daran.