Muitos verbos alemães não aceitam um objeto direto por conta própria — eles precisam de uma preposição fixa que os ligue ao que vem a seguir, e essa preposição não é opcional nem dedutível a partir do significado. Ela é simplesmente parte do verbo, da mesma forma que certos verbos vêm sempre com um prefixo separável fixo. O verbo warten ("esperar") nunca é usado sozinho antes de um substantivo; é sempre warten auf. O verbo sich freuen ("alegrar-se") precisa de auf ou über conforme o sentido preciso pretendido.
O desafio central é que a preposição alemã raramente coincide com a usada para o verbo equivalente em outro idioma que você conheça. Você pode dizer "esperar pelo ônibus", mas o alemão insiste em auf: warten auf den Bus. Você pode dizer "pensar em", mas o alemão usa an: denken an dich, e não in. A tradução ao pé da letra é uma armadilha real, e a única solução é tratar cada verbo junto com sua preposição como uma única unidade memorizada desde o primeiro dia — da mesma forma que você memoriza um substantivo novo junto com seu artigo der, die ou das.
Um segundo ponto importante: a preposição depois desses verbos força um caso específico, Akkusativ ou Dativ, independentemente do que essa preposição faça em outros contextos. Por exemplo, an, auf, in e über sempre exigem Akkusativ aqui, ainda que no uso espacial comum possam exigir Dativ conforme a pergunta wo ou wohin. Memorize o trio completo junto: verbo, preposição, caso.
Para se referir de volta a uma coisa em vez de repetir o substantivo, não diga auf es — use uma forma que começa com da- ou dar- (antes de vogal), como darauf, daran: Wartest du auf den Bus? — Ja, ich warte darauf. Para uma pessoa, mantenha a preposição comum mais o pronome: Ich warte auf ihn.
Um verbo merece atenção especial: sich freuen se divide em dois significados conforme a preposição. sich freuen auf significa aguardar com expectativa algo que ainda não aconteceu, como umas férias; sich freuen über significa estar feliz com algo que já aconteceu, como um presente recém-recebido.
O erro mais frequente é traduzir a preposição diretamente de outro idioma em vez de memorizar o par alemão como ele é, produzindo erros como warten für em vez de warten auf. O remédio é a repetição e a memorização cumulativa, não deduzir a preposição logicamente a partir do significado.