Представьте, что вы говорите о чём-то, что только что упомянули, и не хотите повторять его полное название. Многие языки просто присоединяют местоимение к предлогу, как в «я думаю об этом» или «я жду этого». Немецкий следует той же основной идее, но обходится с этим очень иначе, с одним строгим правилом, которое нужно усвоить с самого начала: чёткое различие между отсылкой к человеку и отсылкой к вещи.
Когда то, на что вы ссылаетесь, — человек, вы используете обычный предлог плюс личное местоимение, точно как вы уже выучили: für ihn (для него), mit ihr (с ней), von ihm (от него). Ничего нового.
Но когда то, на что вы ссылаетесь, — вещь, идея или тема, а не человек, немецкий не позволяет вам сочетать предлог с es или das. Вместо этого он сливает предлог с приставкой da- в одно слово: dafür, davon, damit, darüber, daran. Эти слитные формы называются местоименными наречиями (Pronominaladverbien).
Одно небольшое произносительное правило: если предлог начинается с гласной, такой как auf, an, in, über или unter, для более лёгкого произношения вставляется дополнительное -r-: da плюс auf становится darauf, а не daauf.
Та же модель проявляется в вопросах. Вопрос о человеке использует wen или wem с предлогом, как Für wen? или Mit wem?. Вопрос о вещи использует слитную форму, начинающуюся с wo- или wor-: Wofür? Womit? Worüber? Woran?
Один ключевой момент для освоения этого: многие немецкие глаголы прочно связаны с конкретным предлогом, который мало связан с его буквальным значением, и эту пару нужно заучивать как единое целое, во многом как устойчивое выражение: warten auf (ждать), denken an (думать о), sich freuen auf (с нетерпением ждать), sich interessieren für (интересоваться), sprechen über (говорить о). Если вы хотите спросить кого-то, чего он ждёт, переводить «что» буквально не сработает — вам нужно знать, что warten сочетается с auf: Worauf wartest du?
Самая частая ошибка — использовать es или das вместо местоименного наречия, говоря о вещи, — предложение вроде Ich denke an es звучит явно странно. Правильная форма — просто daran: Ich denke daran.