当你想用德语给出建议或直接指令时——告诉朋友“喝水！”或医生告诉病人“吃药！”——你需要一个叫做 Imperativ（命令式）的特殊形式，即命令形式。这个形式会根据你在对谁说话而变化：一个亲近的朋友（du），还是一个你不太熟或想要尊敬地称呼的人（Sie）。
对 du，基本规则很简单：从不定式中取动词词干去掉 -en，把它单独放在句首，不加任何词尾：gehen 变成 Geh!，trinken 变成 Trink! 但要注意——那些在现在时 du 形式中变元音的动词，比如 essen（du isst）或 sprechen（du sprichst），在命令式中也保留同样的元音变化：Iss!，而不是 Esse!，以及 Sprich!，而不是 Spreche! 这是一个小而重要、值得仔细记住的细节。
对 Sie，就容易得多：动词保持它完整的形式，与现在时中完全一样，你只需在它后面加上 Sie：Gehen Sie! Trinken Sie! Nehmen Sie die Tabletten!
除了直接的命令式之外，德语还有两种更委婉的给建议的方式，它们不断出现：sollten（“应该”），用于柔和、无约束力的建议，如 Du solltest mehr Wasser trinken（“你应该多喝水”）；以及 müssen（“必须”），用于真正的必要性，如 Sie müssen zum Arzt gehen（“你必须去看医生”）。注意语气上的差别：sollten 感觉像来自朋友的建议，而 müssen 感觉像不容犹豫的严肃医疗警告。
在许多语言里，命令形式会根据被称呼者的性别和数目而变化。德语在这里更简单——它在命令式中根本不区分阳性和阴性，只区分 du（非正式地称呼一个人）、Sie（正式称呼，单数或复数）和 ihr（非正式地称呼一群人）。
一个常见的错误是在构成 essen、sprechen 或 nehmen 等动词的 du 命令式时忘记元音变化，产生 Nehme die Tabletten!，而不是正确的 Nimm die Tabletten!